Saeco HD8769 non macina

Salve,
La mia Saeco HD8769 non macina più. Sentivo il motore girare, ma con un tono molto più alto e non si sentiva il rumore dei chicchi macinati.
Ad un certo punto mi è apparso il codice di errore 1.
Allora ho guardato dentro il macinino e c'era qualcosa appeso. Sembrava un guscio di noce o un pezzo di legno o qualcosa del genere.
Il codice di errore non compare più, ma il suono acuto è ancora presente. E la coclea (è questo il nome della parte) che fa uscire i fagioli dalla tramoggia non gira.
Ora ho svitato l'intera unità motore/macinatore.
La ruota dentata di plastica che si trova sotto il macinino presenta un leggero arrotondamento dei denti. È normale, oppure è attorcigliata ed è questo il problema?
In ogni caso, il motore e il mandrino girano. Quindi la mia prima idea sarebbe stata la ruota dentata. Potrei avere ragione o il problema è un altro?

Grazie per l'aiuto

Ora che ho aperto e chiuso la smerigliatrice diverse volte, sta girando/ruotando di nuovo.
Qualunque sia la ragione.